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全方位攝影機因為能提供360度的場景資訊而被廣泛的應用在影像監控及機器人視覺上，但是全方位攝影機有一個明顯的缺點：僅能低解析度的影像，使得離此攝影機較遠的物體無法被正確的辨識。為了克服這個問題，我們…
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近年來，鑑於更有效率且更友善的人機介面之需求漸漸提高，使得各種與人臉處理相關的研究迅速地成長。除了對人提供服務之外，最重要的是系統與人們的互動關係。在本論文中，我們提出一個具有人臉追蹤與辨識功能的系…
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近年來，由於「智慧生活」科技的提倡，人臉辨識技術已延伸至人與機器最佳化介面的實現，使得人臉辨識系統廣泛地應用於身份辨識、門禁監控與人機介面等領域；有鑑於此，我們在本論文中提出一個具有即時自動多重人臉…
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眼睛的定位與追蹤在許多的人機介面應用中扮演相當重要的角色，諸如以凝視為基礎的通訊與控制、使用人類瞳孔來辨識身份的安全系統(虹膜辨識系統)等等，而眨眼偵測的加入，可使得人機介面的應用更為多樣化，例…
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在監控影片中異常運動物體偵測是一個重大議題，透過電腦視覺分析視頻中的行人進而判斷是否異常。同時，能夠有效率的瀏覽監控影片也是一個重要的議題，透過影片濃縮縮短監控影片的時間卻保留其資訊。於是我們將兩者…
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機器視覺被使用在許多自動化系統上，諸如影像監督、臉部辨識與行為監測。對視覺監控系統而言，目標追蹤器是一種可以用來管理來源影像新進資料的重要技術。而在真實環境的條件下，通常並不會只考慮單一的追蹤目標，…
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行人偵測是電腦視覺中的一個重要議題，包含行動機器人、監控系統與行車安全的幾個應用中；尤其是行動機器人的行人偵測。這是一個富有挑戰性的題目，因為部分的行動機器人機身較矮或架設的攝影機擷取角度過低，而無…
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近十年來，隨著視訊產品的普及化及和電腦視覺技術的快速進步，使得動態影像偵測與追蹤的方法被應用在各種領域，例如監視系統、智慧型交通系統、停車場管理系統等，它們可用來取代許多無聊且費時的工作，也可避免因…
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近年來，海面上活動越來越頻繁，對於海上船隻、軍艦等的監控逐漸地受到大眾重視，然而以人力的方式監控日趨繁複的航線，不但會造成人事成本的增加，且可能會導致效率降低、人員的勞累等；而我們希望以科學的方式取…
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近年來，有越來越多的研究者致力於服務型機器人的開發，為了能有一個人性化且易於操作的人機介面，讓使用者與機器人之間更容易溝通及互動，各種與手勢肢體辨識相關的研究已迅速地成長。從過去硬體鍵盤的輸入方式至…